故事根據導演彭浩翔的小說《特別任務連》改編，講一班飛虎隊員想召妓，但又不敢在香港搞，最後要偷渡去澳門原本進展順利的計劃，因為澳門司警的掃黃行動逐漸演變成一場鬧劇眾人身為警員，反遭牢獄之災，利用絕技逃生，卻被全面通緝，孤註一擲之下，竟又與賊同船。幾經鬥智鬥勇，眾人不僅了解到彼此的心結，更陰差陽錯的成為緝拿悍匪賊王滔的關鍵。每名飛虎隊員也在這場建隊歷史上，絕無僅有的行動中，重新認識了自己，領悟到團隊精神之重要。