節目的四位美少女主持同是港姐出身，當中有人是「野人級」露營愛好者，有人則是露營「初哥」。她們將會經歷一連串露營及野外活動，拋開賢淑、優雅、文靜等固有形象，用行動證明女生亦是不怕艱苦，能夠獨立面對各種挑戰，展現時代女性的魅力，也能看到她們在露營中的領悟與成長。四位「港女野人」在感受大自然的同時，亦會保護環境，帶出「山林無痕」的訊息，希望觀眾從中學習，細心感受大自然之餘，亦要懂得愛惜資源。